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Shawn
关注机器人如何走出仿真和实验室,在真实环境里稳定完成任务。

01 Story
从系统问题出发
我把机器人看作一个持续交互的系统:感知需要理解环境,规划需要处理约束,控制需要面对真实硬件,而工程工作要让这些模块共同可靠运行。
这个网站用于沉淀个人与团队项目。正式发布前,可在这里补充你的学习经历、研究方向、工作重点,以及最能代表你的工程判断。
02 Toolkit
技术方向
01
机器人软件
ROS 2 / C++ / Python / Linux
02
感知与定位
OpenCV / LiDAR / SLAM / Sensor Fusion
03
规划与控制
Nav2 / MoveIt 2 / Motion Planning
04
工程交付
Docker / Git / Testing / Documentation
03 Contact