关于
Shawn

关注机器人如何走出仿真和实验室,在真实环境里稳定完成任务。

机器人实验室中的工程团队

从系统问题出发

我把机器人看作一个持续交互的系统:感知需要理解环境,规划需要处理约束,控制需要面对真实硬件,而工程工作要让这些模块共同可靠运行。

这个网站用于沉淀个人与团队项目。正式发布前,可在这里补充你的学习经历、研究方向、工作重点,以及最能代表你的工程判断。

技术方向

01

机器人软件

ROS 2 / C++ / Python / Linux

02

感知与定位

OpenCV / LiDAR / SLAM / Sensor Fusion

03

规划与控制

Nav2 / MoveIt 2 / Motion Planning

04

工程交付

Docker / Git / Testing / Documentation

聊聊机器人、项目,
或者一次合作。

邮箱

待补充

GitHub

待补充

位置

China

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