01NAVIS AMR
室内自主移动平台
面向复杂室内环境的移动机器人原型，覆盖建图、定位、规划与底盘控制的完整链路。
01 Focus
让机器人的每一次动作，都有清晰的工程依据。
聚焦移动机器人、机器视觉与系统集成。这里不仅展示最终结果，也保留关键决策、验证方法和迭代路径。
02 Selected work
代表项目
03 Capability
从单个模块到完整系统
01
感知
将相机、雷达与现场数据转化为稳定、可验证的环境信息。
02
自主决策
围绕任务约束设计定位、规划、控制和失败恢复策略。
03
系统集成
让软硬件模块在真实资源、接口与环境限制下可靠协同。
04 Method
把复杂问题拆成可验证的步骤。
- 01
定义任务
先明确机器人需要在什么环境中，稳定完成什么目标。
- 02
快速原型
用最短链路验证核心假设，尽早暴露接口与数据问题。
- 03
量化验证
建立可重复的测试场景，让每次改动都有数据依据。
- 04
现场迭代
保留失败案例，持续收紧系统在真实环境中的边界。