项目档案

面向复杂室内环境的移动机器人原型，覆盖建图、定位、规划与底盘控制的完整链路。

• ROS 2
• Nav2
• SLAM
• C++

通过目标识别、位姿估计与运动规划，让机器人在动态工作空间中完成操作任务。

• ROS 2
• MoveIt 2
• OpenCV
• Python

将多源视觉数据转化为可用于机器人决策的稳定信息，并建立团队可复用的验证工具。

• ROS 2
• PyTorch
• OpenCV
• Docker

第七

• ROS 2
• Nav2
• SLAM
• ceshi

第六

# Aerial Autonomy Challenge：ROS1 + Unity 仿真环境安装、使用与开发指南