01 Overview
项目概述
团队项目最重要的是说明协作边界。这个示例会明确呈现系统方案、你负责的部分，以及团队如何完成跨模块联调。
- ROS 2
- PyTorch
- OpenCV
- Docker
- CUDA
02 Contribution
关键贡献
- 定义感知模块输入输出与跨模块接口
- 建立数据采集、标注、训练和部署的版本流程
- 为团队提供可观察、可回放的故障分析工具
03 Process
实现路径
- 01
数据闭环
从现场问题反推数据采集与评估集合。
- 02
模型部署
平衡精度、延迟与现场计算资源。
- 03
团队交付
以接口、日志和复现文档降低协作成本。
04 Evidence
待补充的项目证据
正式发布时，用可核验的数据、图片与视频替换下面的提示，让成果比描述更有说服力。
- 替换为精度、召回率与端侧延迟
- 加入数据闭环与部署架构图
- 注明团队成员及贡献
演示视频待补充 代码仓库待补充