机器狗&无人机测试

项目概述

本项目围绕无人机仿真环境与Go2 四足机器人强化学习训练两大模块开展测试验证，整体开发调试以官方技术文档为主要依据。针对环境部署、软件安装、功能调试及测试验证阶段遇到的各类问题，均完成完整记录归档，形成配套技术文档，为后续迭代与复现提供支撑。