01 Overview
项目概述
项目详情页将系统目标、技术路线与个人贡献放在同一条叙事线上，帮助访客快速理解项目难点，而不只是看到技术名词。
- ROS 2
- MoveIt 2
- OpenCV
- Python
- RGB-D
02 Contribution
关键贡献
- 建立相机标定、目标识别与位姿估计的处理流程
- 设计操作任务状态机并处理失败恢复逻辑
- 协同机械、电控成员完成端到端系统验证
03 Process
实现路径
- 01
感知标定
建立相机、机器人与工作空间的坐标关系。
- 02
规划执行
将目标位姿转换为可约束、可恢复的操作任务。
- 03
误差分析
拆分视觉、标定和执行误差并分别验证。
04 Evidence
待补充的项目证据
正式发布时，用可核验的数据、图片与视频替换下面的提示，让成果比描述更有说服力。
- 替换为抓取成功率或节拍
- 加入标定与误差分析图
- 展示失败案例和迭代过程
演示视频待补充 代码仓库待补充