返回 NAVIS AMR 系列01 / NAVIS AMR室内自主移动平台入门与环境 / 系列文档 01ROS 2 工作空间约定建立清晰的包结构、依赖边界和构建流程,让机器人项目从第一天起可维护。更新于 2026-08-038 分钟客户专属ROS 2colcon工程结构下一篇Nav2 导航调试清单