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04 / Diff_Planner Simulation Testing

机器狗&无人机测试

111 / 系列文档 02

测试

测试

更新于 2026-08-18111


    1、产品列表


    2、性能参数

    2.1 NVIDIA Jetson Nano介绍

    3、部件名称

    4、优势特点

    4.1 可在一个车体实现4种模式切换


    ①阿克曼模式

    ②四轮差速模式


    ③履带模式

    ④麦克纳姆轮模式


    4.2 车灯不同颜色显示车身不同状态

    4.3 两侧车门可展开,预留接口,方便调试

    4.4 电池可拆换

    4.5 预留丰富的拓展孔位(方便后期拓展更多硬件)


    4.6 丰富的交互体验