总体安装流程

# 拷贝源码
git clone https://github.com/lcm-proj/lcm.git
cd lcm
# 编译并安装
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

注意

报错：

原因，版本过高，高版本的程序有问题，在github上下载1.5.0以下版本

github地址：https://github.com/lcm-proj/lcm?tab=readme-ov-file

下载，解压缩到主目录改名lcm，再继续make就可以了，在lcm文件夹下执行

mkdir build && cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

安装成功

但是安装成功后，运行 lcm-tester 命令时显示如下：

查询了一下，需要安装后更新缓存

sudo ldconfig

再次测试 lcm-tester 命令时，测试成功

参考到的文档：

https://blog.csdn.net/qq_59087666/article/details/143450684

lcm安装fatal error: Python.h: No such file or directory 1 | #include ＜Python.h＞